西门子伺服zoty中欧体育维修有噪声不稳定故障
2021-09-03
2021-09-03
客户在一些机械上使用伺服zoty中欧体育时,经常会发生噪声过大,zoty中欧体育带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服zoty中欧体育质量不好,因为有时换成步进zoty中欧体育或是变频zoty中欧体育来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。

表面上看,确实是伺服zoty中欧体育的原故,但zoty中欧体育仔细分析伺服zoty中欧体育的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括伺服驱动、伺服zoty中欧体育和一个反馈传感器(一般伺服zoty中欧体育自带光学偏码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给zoty中欧体育,通过zoty中欧体育转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变zoty中欧体育电流使实际位置值和设定信息值保持一致。
当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服zoty中欧体育的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。
交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非?斓模耸保嬲拗屏讼低诚煊πЧ氖腔盗幼爸玫拇菔奔。
举一个简单例子:有一台机械,是用伺服zoty中欧体育通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。
当驱动器将电流送到zoty中欧体育时,zoty中欧体育立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像zoty中欧体育那样快;伺服zoty中欧体育会比负载提前到达设定的速度,此时装在zoty中欧体育上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使zoty中欧体育速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。
在此例中,系统是振荡的,zoty中欧体育扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服zoty中欧体育引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服zoty中欧体育响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。